汽车电子技术以其高可靠性著称，汽车上的通信技术在性能和安全性方面一直以后者为主，所以通信性能稍显逊色，车载以太网借鉴消费类电子通信以太网技术，并做了更适用于车辆的调整。从物理连接上来看，与传统的CAN通信结构一致。

SOME/IP，Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是一种专用于汽车嵌入式的客户端/服务器通信机制。车载以太网协议是一组多个不同层次上的协议簇，但通常被认为是一个4层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层，每一层具有不同的功能。4层结构对应于 OSI 参考模型，并且提供了各种协议框架下形成的协议簇及高层应用程序，车载以太网及其支持的上层协议的技术架构见下图。

OME/IP的主要功能如下

1.数据的结构化处理

在AUTOSAR中是指数据在PDU中的表达形式，可以理解为来自应用层的真实数据转换成固定格式的字节序，以实现数据在网络上的传输。软件组件将数据从应用层传递到RTE层，在RTE层调用SOME/IP Transformer，执行可配置的数据序列化（Serialize）或反序列化（Deserialize）。SOME/IP Serializer将结构体形式的数据序列化为线性结构的数据；SOME/IP Deserializer将线性结构数据再反序列化为结构体形式数据。在服务端，数据经过SOME/IP Serializer序列化后，被传输到服务层的COM模块；在客户端，数据从COM模块传递到SOME/IP Deserializer反序列化后再进入RTE层。

2.RPC远程调用机制

远程调用机制包括以下几种：

1)远程请求/响应（R/R）通信

该通信过程中客户端发送请求，服务端响应该请求。

2）执行 & 丢弃（F & F）通信

客户端向服务端发送调用方法请求，无需服务端响应消息的请求称为fire＆forget。

3）通知事件（Notification Event）

事件通知功能，与CAN报文类似，当客户端订阅Event Group后，当发生某些特定事件时（周期更新、值发生改变），服务器就会给客户端发送Event报文。

4）域（Field）功能

Field是Getter、Setter和Notifier的组合。Getter是一个请求/回应调用，请求报文的payload为空，Field的值置于响应报文的payload中。同样Setter也是一个请求/回应调用，将要设置的Field的值置于请求报文的payload中，响应报文的payload也要放置Field设置的值。Notifier同Event类似，Field中的事件报文在Field值更新时会发送出来，但遵循事件发送规则。

3、管理整个网络中服务的状态

SOME/IP通过以太网提供面向服务的通讯，采用SOME/IP-Service Discovery定位服务实例，并检测服务的运行状态，同时发布订阅处理功能。

客户端收到需要的服务，会发送订阅报文，服务端给出订阅ACK后，开始发送Event。所有需要Event或NotificationEvent的客户端必须在运行时间中利用SOME/IP-SD在某个server上注册。

SOME/IP与AUTOSAR的关系

在AUTOSAR架构中，SOME/IP-SD模块位于AUTOSAR BSW Mode Manager module（BswM）和AUTOSAR Socket Adaptor module (SoAd)之间，如图11所示。BswM模块提供了通用模式请求和服务请求之间的连接。SoAd模块则处理以太网堆栈和Sd模块之间的服务请求。通过配置SoAd中的SocketConnection表，可以接收其他ECU的Sd模块发来的单播和多播报文。