实时多任务操作系统（RTOS）简介 |
- （RTOS）的基础及特性
- 实时多任务操作系统（RTOS）的任务管理。
- （RTOS）任务间的通信机制。
- 异常、中断和定时器程序设计。
- 实时应用系统设计概要；
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Tornado/VxWorks系统概述 |
- Tornado集成开发环境简介
- Tornado软件安装及环境建立
- VxWorks操作系统的配置和启动
- VxWorks组件概述
- VxWorks文件系统
- VxWorks网络系统、
- VxWorks图形系统
- VxWorks操作系统的编译和重新配置
- VxWorks 5.5操作系统的体系结构内核配置
- VxWorks 交叉开发调试原理
- 嵌入式系统软硬件配置及引导过程
- 定制内核VxWorks
- VxWorks应用开发流程
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案例讲解 |
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VxWorks实时多任务系统 |
- 实时应用系统交叉开发环境的特点
- VxWorks实时内核基本概念
- VxWorks 内核的功能和特性
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实时多任务程序设计和调试 |
- 实时多任务应用系统设计要点
- 多任务程序调试及分析
- 多任务系统的状态和控制
- VxWorks 内核定制
- 实时多任务的VxWorks编程
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案例讲解与演练 |
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Tornado工程设计和使用 |
- Tornado工程文件概述
- Bootable工程文件的创建和使用
- Downloadable工程文件的创建和运行
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WindSh和Browser的使用 |
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CrossWind交叉调试工具的使用 |
- CrossWind概述
- 应用程序的调试
- 系统级调试
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案例讲解穿插 |
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逻辑分析仪WindVie工具的使用 |
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原型仿真器VxSim工具
VxWorks 设备驱动 |
- VxWorks 设备
- I/O策略
- 轮巡和中断
- 字符设备驱动
- 块设备驱动
- Tornado 串行设备
- 网络驱动
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VxWorks事件及事件的使用 |
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VxWorks信号灯的使用 |
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任务间交互通信的程序设计 |
- 任务间通信概述
- 共享存储器方式
- 消息队列方式
- 管道方式
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案例讲解 |
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内存管理程序设计 |
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系统的异常、中断和定时器程序设计 |
- 异常处理和相关信号
- 中断服务程序（ISR）
- 定时器程序
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案例讲解 |
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基于VxWorks操作系统的BSP设计开发（重点） |
- BSP基本原理
- BSP 系统硬件及相关硬件
- BSP组织部分
- BSP的创建
- BSP 系统配置文件
- BSP开发环境的建立
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BSP的开发与调试 |
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案例讲解 |
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