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• 实例：创建可加载工程
• 实例：创建可引导工程
• 开发环境基本设置
• 设置一个熟悉的编辑器
• 使用tcl语言定义工具

• 编译工程及boot rom
• 深入编译环境
• 使用diab
• 了解makefile

• ftp server的设置
• 从信息看状态
• 从其他设备加载操作系统

• 管理文件
• 管理组件
• vxworks的各种组件
• 裁剪组件
• 编译选项

• 配置target server
• 连接错误的解决办法
• 实例：通过网络连接目标机
• 实例：配置串口连接主机

• 基本调试过程
• 设置断点
• 管理断点
• 源代码与汇编混合查看
• 调试命令行
• 系统级调试设置

• browser所提供的信息
• browser的设置
• 透过现象看调试
• 查看内存泄露
• 分配任务优先级
• 确定任务堆栈
• 查看中断挂接情况
• 查看任务状况

• shell的常用特性
• shell的快捷操作
• shell的常用命令
• shell的环境变量
• 执行脚本
• 设置windview
• 分析任务时序图
• triggering的设置、使用

• vxsim适用范围
• vxsim的配置
• vxsim的中断系统
• 功能更强的full vxsim
• 在vxsim上运行程序

• 任务状态
• 任务调度
• 任务优先级
• 生成和管理任务
• 控制任务状态的切换
• 深入：任务切换的深层原因

任务之间的交流机制：

• 共享内存 、
• 互斥
• 信号量、
• 消息队列和管道、
• 使用网络的任务间通信、
• 信号

• 系统时间的来源
• 系统计时控制
• 看门狗计时器
• 使用cpu时间戳计时
• 实例：计算cpu频率

• vxworks中的文件系统
• 操作文件的办法
• 文件系统的特殊功能
• 文件系统的安装流程
• 如何提高访问效率
• 实例：支持多硬盘分区

• 文件、设备、驱动程序
• 驱动管理3张表
• 驱动及设备的管理
• 访问硬件的手段
• 多设备异步通信——select
• vxworks中的隐含设备

• vxworks中的网络组件
• 实例：配置网络
• 操作路由表
• zbuf
• 使用标准i/o访问函数
• 实例：网络编程

• 资源的有效利用
• 资源的保护
• 优先级安排
• 保证时间特性

• 硬件访问
• 内存访问
• 通用的内存映射程序
• i/o端口访问
• 中断与中断向量
• 访问特定硬件的api

• 字符设备驱动程序的数据结构
• 字符设备驱动程序的接口
• 中断处理
• 安装驱动程序和创建设备
• 支持select功能
• 实战字符设备开发

• 块设备驱动程序的结构
• 块设备驱动程序的接口
• 安装块设备驱动程序

• 网络设备的数据结构
• 网络数据传递
• 网络设备接口层
• 中断模式下接收数据
• 网络设备驱动程序的安装

• usb工作过程
• usb外设端协议栈
• usb主机端协议栈
• usbd与驱动程序
• 与已有程序的兼容

• 引导过程
• bsp的流程
• bsp移植
• 实例：bsp包移植
• 开始移植bsp前的准备
• 提供中断控制器接口
• 提供时钟接口
• 提供硬件访问接口
• 提供设备支持——实时钟、gpio等
• 提供设备支持——串口
• 提供设备支持——网络

• 配置工具与bsp的关系
• Workbench下通过cdf文件对vxworks进行配置的过程
• 自制bsp配置