VxWorks培训|VxWorks BSP、内核、驱动开发培训-火龙果软件

随着软硬件技术的发展,嵌入式系统在社会各个领域中的应用日渐广泛。 Vxworks系统的较高实施性受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，特别是军工类企业.迫切需要大量嵌入式技术人才。为帮助从事嵌入式Vxworks系统应用人员快速掌握嵌入式系统开发的流程, 驱动程序、BSP开发及在内核移植应用和实际工作中遇到的种种困惑与难题,缩短产品开发周期,增强产品竞争力,节省研发经费。适应广大工程师的实际需求，有针对性地组织人才培养，储备和输送。

培训目标：

了解vxworks的开发环境
- 使用Workbench
- 编译工程——builder
- 加载——ftp server
- 管理工程——workspace
- 连接目标机——target server
- 交叉调试——debugger
- 浏览目标机资源——browser
- 与目标机的交互——shell及其他
- 软件硬件同时开发——vxsim
理解并掌握内核分析和应用程序开发

管理任务——任务的状态
任务间的交互——同步与通信
控制时间——系统计时
存储信息——访问文件系统
与外界的交互——控制硬件
联通的世界——访问网络
vxworks程序设计

掌握驱动开发与原理

硬件资源——操作硬件
大道至简——字符设备
永久的记忆——块设备
联通的基础——网络设备
usb设备支持

学会板级支持包流程与移植
- 多样化的主板——板级支持包bsp
- 珠联璧合——bsp与开发环境的结合

培训对象：嵌入式开发工程师

学员基础：了解嵌入式开发原理

授课方式：小班授课（12人之内）+ 案例讲解 + 小组讨论，60%案例讲解，40%实践演练

培训内容： 2天

第1部分 vxworks的开发环境
第1章使用Workbench	Workbench的安装目录创建一个工程可加载工程和可引导工程实例：创建可加载工程实例：创建可引导工程开发环境基本设置设置一个熟悉的编辑器使用tcl语言定义工具
编译工程——builder	编译工程及boot rom 深入编译环境使用diab 了解makefile
加载——ftp server	ftp server的设置从信息看状态从其他设备加载操作系统
管理工程——workspace	管理文件管理组件 vxworks的各种组件裁剪组件编译选项
连接目标机——target server	配置target server 连接错误的解决办法实例：通过网络连接目标机实例：配置串口连接主机
交叉调试——debugger	基本调试过程设置断点管理断点源代码与汇编混合查看调试命令行系统级调试设置
浏览目标机资源——browser	browser所提供的信息 browser的设置透过现象看调试查看内存泄露分配任务优先级确定任务堆栈查看中断挂接情况查看任务状况
与目标机的交互——shell及其他	shell的常用特性 shell的快捷操作 shell的常用命令 shell的环境变量执行脚本设置windview 分析任务时序图 triggering的设置、使用
软件硬件同时开发——vxsim	vxsim适用范围 vxsim的配置 vxsim的中断系统功能更强的full vxsim 在vxsim上运行程序
第2部分内核分析和应用程序开发
管理任务——任务的状态	任务状态任务调度任务优先级生成和管理任务控制任务状态的切换深入：任务切换的深层原因
任务间的交互——同步与通信	任务之间的交流机制：共享内存、互斥信号量、消息队列和管道、使用网络的任务间通信、信号
控制时间——系统计时	系统时间的来源系统计时控制看门狗计时器使用cpu时间戳计时实例：计算cpu频率
存储信息——访问文件系统	vxworks中的文件系统操作文件的办法文件系统的特殊功能文件系统的安装流程如何提高访问效率实例：支持多硬盘分区
与外界的交互——控制硬件	文件、设备、驱动程序驱动管理3张表驱动及设备的管理访问硬件的手段多设备异步通信——select vxworks中的隐含设备
联通的世界——访问网络	vxworks中的网络组件实例：配置网络操作路由表 zbuf 使用标准i/o访问函数实例：网络编程
vxworks程序设计	资源的有效利用资源的保护优先级安排保证时间特性
第3部分驱动开发与原理
硬件资源——操作硬件	硬件访问内存访问通用的内存映射程序 i/o端口访问中断与中断向量访问特定硬件的api
大道至简——字符设备	字符设备驱动程序的数据结构字符设备驱动程序的接口中断处理安装驱动程序和创建设备支持select功能实战字符设备开发
永久的记忆——块设备	块设备驱动程序的结构块设备驱动程序的接口安装块设备驱动程序
联通的基础——网络设备	网络设备的数据结构网络数据传递网络设备接口层中断模式下接收数据网络设备驱动程序的安装
usb设备支持	usb工作过程 usb外设端协议栈 usb主机端协议栈 usbd与驱动程序与已有程序的兼容
第4部分板级支持包流程与移植
多样化的主板——板级支持包bsp	引导过程 bsp的流程 bsp移植实例：bsp包移植开始移植bsp前的准备提供中断控制器接口提供时钟接口提供硬件访问接口提供设备支持——实时钟、gpio等提供设备支持——串口提供设备支持——网络
珠联璧合——bsp与开发环境的结合	配置工具与bsp的关系 Workbench下通过cdf文件对vxworks进行配置的过程自制bsp配置

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