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嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化        
授课讲师: Bary,Linux内核维护人,为Linux内核做出重要贡献,技术指导企业例如:思科、阿尔卡特朗讯、华为、意法半导体、美国国家仪器等等。
时间地点 北京、上海 、深圳根据报名开班
课程费用: 4500元/人 (学生3折),详见 公开课学习手册
企业内训: 可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册
 
课程内容全程以案例展开,设计案例约20个,以实际案例展开剖析驱动编程注意事项,分层和分离的设计思想,官方内核对驱动的设计规范;内核中较新的中断底半部机制threaded_irq,较新的连续内存分配器(CMA)也将以实例展开;关于Linux的移植,讲师作为官方Linux内核的维护者,将现身说法讲明新的SoC支持Linux的全过程,以及官方内核对Linux的设计规范要求,社区维护者的思维方式;实际运行Linux各种调试工具,以电路板捕获的真实数据剖析smem、oprofile、LTTng的作用。
 
培训目标:
使培训人员基本掌握Unix和Linux平台使用以及程序开发。包括:
  • Linux和Unix系统基础知识及操作;
  • Linux和Unix系统软件开发;
  • 跨平台软件开发
  • 培训对象:有一定工作经验的嵌入式Linux开发工程师。对嵌入式Linux开发有兴趣的开发人员。
    学员基础:具备一定的C/C++开发经验。
    授课方式: 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练
    培训内容:2天
    进入嵌入式Linux的精彩世界
    • Linux的特点、版本演进与发展方向
    • 嵌入式Linux系统组成
    • 开发环境构建
      • 安装设置ARM工具链
      • 安装设置NFS、SSH、TFTP服务
    • GNU工具链和GDB调试
    嵌入式Linux构建与启动过程分析
    • 文件系统组成
    • Busybox编译与配置
    • 加入C库
    • Linux启动过程
      • Bootloader
      • 内核启动过程
      • 用户空间init
    • 嵌入式Linux裁剪
      • 内核Kconfig和Makefile
      • 内核源代码目录
      • 内核裁剪
      • 文件系统裁剪
    Linux内核进程调度
    • task_struct
    • 进程调度算法
    • 进程调度时机
    • 实时性
    Linux内核内存管理
    • mm_struct, vma
    • buddy系统
    • slab、kmalloc
    • DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE
    • 静态内存映射
    • 连续内存管理,CMA
    Linux内核文件系统
    • 虚拟文件系统
    • inode、dentry、superblock
    • 文件系统与block层
    • Flash文件系统
    Linux 内核系统调用
    • Linux系统调用实现原理
    • Linux系统调用实现
    • 增加一个新的系统调用
    内核编程主要API
    • 同步与并发
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      • threaded_irq
    • Linux内核线程
    • IO与内存访问
    • DMA与cache一致性
    Linux内核模块
    • 内核模块init和exit
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    • 案例部分:4个试验案例演示模块各个功能
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