嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训|Linux应用开发培训-火龙果软件-UML软件工程组织

课程内容全程以案例展开，设计案例约20个，以实际案例展开剖析驱动编程注意事项，分层和分离的设计思想，官方内核对驱动的设计规范；内核中较新的中断底半部机制threaded_irq，较新的连续内存分配器（CMA）也将以实例展开；关于Linux的移植，讲师作为官方Linux内核的维护者，将现身说法讲明新的SoC支持Linux的全过程，以及官方内核对Linux的设计规范要求，社区维护者的思维方式；实际运行Linux各种调试工具，以电路板捕获的真实数据剖析smem、oprofile、LTTng的作用。

培训目标：

使培训人员基本掌握Unix和Linux平台使用以及程序开发。包括：

Linux和Unix系统基础知识及操作；

Linux和Unix系统软件开发；

跨平台软件开发

培训对象：有一定工作经验的嵌入式Linux开发工程师。对嵌入式Linux开发有兴趣的开发人员。
学员基础：具备一定的C/C++开发经验。

授课方式： 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论，60%案例讲解，40%实践演练

培训内容：2天

进入嵌入式Linux的精彩世界	Linux的特点、版本演进与发展方向嵌入式Linux系统组成开发环境构建安装设置ARM工具链安装设置NFS、SSH、TFTP服务 GNU工具链和GDB调试
嵌入式Linux构建与启动过程分析	文件系统组成 Busybox编译与配置加入C库 Linux启动过程 Bootloader 内核启动过程用户空间init 嵌入式Linux裁剪内核Kconfig和Makefile 内核源代码目录内核裁剪文件系统裁剪
Linux内核进程调度	task_struct 进程调度算法进程调度时机实时性
Linux内核内存管理	mm_struct, vma buddy系统 slab、kmalloc DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE 静态内存映射连续内存管理，CMA
Linux内核文件系统	虚拟文件系统 inode、dentry、superblock 文件系统与block层 Flash文件系统
Linux 内核系统调用	Linux系统调用实现原理 Linux系统调用实现增加一个新的系统调用
内核编程主要API	同步与并发等待队列内核延时内存申请和释放定时器中断顶底半部软中断 tasklet 工作队列 threaded_irq Linux内核线程 IO与内存访问 DMA与cache一致性
Linux内核模块	内核模块init和exit 输入参数输出参数案例部分：4个试验案例演示模块各个功能
Linux内核调试方法	printk Oops和panic 内核debug选项 gdb、kgdb和kdb 使用仿真器
Linux设备驱动模型	Linux设备分类 Sys，总线，设备和驱动热插拔电源管理 udev
Linux字符设备驱动结构	Linux字符设备驱动结构 globalmem虚拟设备实例描述 globalmem设备驱动 globalmem驱动的编译与加载 globalmem驱动在用户空间的验证
Linux设备驱动中的并发控制	并发控制的概念何时需要并发控制自旋锁信号量,mutex 增加并发控制后的globalmem驱动
Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O	阻塞与非阻塞I/O poll操作的概念何时需要poll操作等待队列waitqueues Linux poll操作相关数据结构与函数支持poll操作的globalmem驱动
Linux 设备驱动中的异步通知	异步通知的概念何时需要异步通知 Linux异步通知相关数据结构与函数支持异步通知的globalmem驱动在globalmem驱动中增加异步通知在用户空间验证globalmem的异步通知
Linux MTD子系统与FLASH驱动	Linux MTD子系统结构 NOR FLASH驱动 NAND FLASH驱动 FLASH文件系统：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux 网络设备驱动	Linux网络协议栈 sk_buff Linux网络设备驱动结构数据发送流程数据接收流程
设备驱动的分层	设备驱动分层框架实例1：input子系统实例2：LCD子系统
I2C驱动	I2C主机驱动 I2C client驱动 I2C驱动电源管理 I2C板文件信息
SPI驱动	SPI主机驱动 SPI client驱动 SPI驱动电源管理 SPI板文件信息
platform设备驱动	platform驱动 platform设备 platform设备板级信息
将Linux移植到一个新的ARM SoC	early_printk L2 cache OS timer clk tree GPIO pinmux IRQ chip DMA MACH_INIT device tree 社区维护
Linux调试与性能优化	strace core dump gdb与多线程常用工具（top/vmstat/iostat/sysctl等）性能优化: oprofile, LTTng， gprof 开机速度： bootchart 功耗：powertop 延迟：latencytop 内存分析: procmem、procrank、smem top, iostat, netstat等

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