#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define IMX6UIRQ_CNT 1 /*
设备号个数 */
#define IMX6UIRQ_NAME "imx6uirq"
/* 名字 */
#define KEY0VALUE 0X01 /*
KEY0按键值 */
#define INVAKEY 0XFF /* 无效的按键值
*/
#define KEY_NUM 1 /* 按键数量
*/
/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
int gpio; /* gpio */
int irqnum; /* 中断号 */
unsigned char value; /* 按键对应的键值
*/
char name[10]; /* 名字 */
irqreturn_t (*handler)(int,
void *); /* 中断服务函数 */
};
/* imx6uirq设备结构体 */
struct imx6uirq_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev
*/
struct class *class; /* 类
*/
struct device *device; /*
设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /*
设备节点 */
atomic_t keyvalue; /* 有效的按键键值
*/
atomic_t releasekey; /* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放
*/
struct timer_list timer;/*
定义一个定时器*/
struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];
/* 按键描述数组 */
unsigned char curkeynum;
/* 当前的按键号 */
};
struct imx6uirq_dev imx6uirq;
/* irq设备 */
/* @description : 中断服务函数，开启定时器，延时10ms，
* 定时器用于按键消抖。
* @param - irq : 中断号
* @param - dev_id : 设备结构。
* @return : 中断执行结果
*/
static irqreturn_t key0_handler(int
irq, void *dev_id)
{
struct imx6uirq_dev *dev
= (struct imx6uirq_dev *)dev_id;
dev->curkeynum = 0;
dev->timer.data = (volatile
long)dev_id;
mod_timer(&dev->timer,
jiffies + msecs_to_jiffies(10)); /* 10ms定时
*/
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/* @description : 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
* 再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
* @param - arg : 设备结构变量
* @return : 无
*/
void timer_function(unsigned
long arg)
{
unsigned char value;
unsigned char num;
struct irq_keydesc *keydesc;
struct imx6uirq_dev *dev
= (struct imx6uirq_dev *)arg;
num = dev->curkeynum;
keydesc = &dev->irqkeydesc[num];
value = gpio_get_value(keydesc->gpio);
/* 读取IO值 */
if(value == 0){ /* 按下按键 */
atomic_set(&dev->keyvalue,
keydesc->value);
}
else{ /* 按键松开 */
atomic_set(&dev->keyvalue,
0x80 | keydesc->value);
atomic_set(&dev->releasekey,
1); /* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */
}
}
/*
* @description : 按键IO初始化
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int keyio_init(void)
{
unsigned char i = 0;
char name[10];
int ret = 0;
imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");
if (imx6uirq.nd== NULL){
printk("key node not
find!\r\n");
return -EINVAL;
}
/* 提取GPIO */
for (i = 0; i < KEY_NUM;
i++) {
imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio
= of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio",
i);
if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio
< 0) {
printk("can't get key%d\r\n",
i);
}
}
/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式
*/
for (i = 0; i < KEY_NUM;
i++) {
memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name,
0, sizeof(name)); /* 缓冲区清零 */
sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name,
"KEY%d", i); /* 组合名字 */
gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio,
name);
gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum
= irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);
#if 0
imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum
= gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
#endif
printk("key%d:gpio=%d,
irqnum=%d\r\n",i, imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio,
imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
}
/* 申请中断 */
imx6uirq.irqkeydesc[0].handler
= key0_handler;
imx6uirq.irqkeydesc[0].value
= KEY0VALUE;
for (i = 0; i < KEY_NUM;
i++) {
ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum,
imx6uirq.irqkeydesc[i].handler,
IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);
if(ret < 0){
printk("irq %d request
failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
return -EFAULT;
}
}
/* 创建定时器 */
init_timer(&imx6uirq.timer);
imx6uirq.timer.function =
timer_function;
return 0;
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int imx6uirq_open(struct
inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &imx6uirq;
/* 设置私有数据 */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t imx6uirq_read(struct
file *filp, char __user *buf, size_t cnt,
loff_t *offt)
{
int ret = 0;
unsigned char keyvalue =
0;
unsigned char releasekey
= 0;
struct imx6uirq_dev *dev
= (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;
keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
if (releasekey) { /* 有按键按下
*/
if (keyvalue & 0x80)
{
keyvalue &= ~0x80;
ret = copy_to_user(buf, &keyvalue,
sizeof(keyvalue));
} else {
goto data_error;
}
atomic_set(&dev->releasekey,
0);/* 按下标志清零 */
} else {
goto data_error;
}
return 0;
data_error:
return -EINVAL;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations
imx6uirq_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = imx6uirq_open,
.read = imx6uirq_read,
};
/*
* @description : 驱动入口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init imx6uirq_init(void)
{
/* 1、构建设备号 */
if (imx6uirq.major) {
imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major,
0);
register_chrdev_region(imx6uirq.devid,
IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
} else {
alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid,
0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);
imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);
}
/* 2、注册字符设备 */
cdev_init(&imx6uirq.cdev,
&imx6uirq_fops);
cdev_add(&imx6uirq.cdev,
imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);
/* 3、创建类 */
imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE,
IMX6UIRQ_NAME);
if (IS_ERR(imx6uirq.class))
{
return PTR_ERR(imx6uirq.class);
}
/* 4、创建设备 */
imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class,
NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);
if (IS_ERR(imx6uirq.device))
{
return PTR_ERR(imx6uirq.device);
}
/* 5、初始化按键 */
atomic_set(&imx6uirq.keyvalue,
INVAKEY);
atomic_set(&imx6uirq.releasekey,
0);
keyio_init();
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
unsigned int i = 0;
/* 删除定时器 */
del_timer_sync(&imx6uirq.timer);
/* 删除定时器 */
/* 释放中断 */
for (i = 0; i < KEY_NUM;
i++) {
free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum,
&imx6uirq);
}
cdev_del(&imx6uirq.cdev);
unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid,
IMX6UIRQ_CNT);
device_destroy(imx6uirq.class,
imx6uirq.devid);
class_destroy(imx6uirq.class);
}
module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jiajia2020");
