2022年7月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：

 探索智能驾驶域控制器的软件架构

 旧的电控系统架构基于分布式和集成式设计方法， 其中每个电控系统都基于AUTOSAR软件架构设计， 对应的用户功能基本都在一个系统内完成。而当前随着用户需求越来越多， 许多功能都是跨系统的。因此， 从IT行业引入层次化和系统低耦合性。

想了解这个技术

 分布式，系统中的多个模块在不同服务器上部署，即可称为分布式系统，如Tomcat和数据库分别部署在不同的服务器上，或两个相同功能的Tomcat分别部署在不同服务器上。

 项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。

 领域驱动设计是Eric Evans在2004年发表的Domain Driven Design（领域驱动设计，DDD)著作中提出的一种从系统分析到软件建模的一套方法论。以领域为核心驱动力的设计体系。

了解下非功能性架构设计方面的内容

  AP & CP AUTOSAR中的信息安全

 RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程，并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法，调度器的时间复杂度是 O(1)，所以把它命名为 RT-Thread，即实时线程。