您可以捐助,支持我们的公益事业。

1元 10元 50元





认证码:  验证码,看不清楚?请点击刷新验证码 必填



  求知 文章 文库 Lib 视频 iPerson 课程 认证 咨询 工具 讲座 Model Center   Code  
会员   
   
 
     
   
 订阅
  捐助
Apdative Autosar软件架构介绍
 
   次浏览      
 2021-11-8
 
编辑推荐:
本文主要介绍了Adaptive Autosar架构 ,以及 Classic Autosar与Adaptive Autosar的比较,希望对您的学习有所帮助。
本文来自于 搜狐公众平台 ,由火龙果软件Alice编辑、推荐。

AUTOSAR传统经典平台(Classic Autosar)标准解决了嵌入式ECU的需求,但是,如高级辅助驾驶和自动驾驶,需要在车辆上引入高度复杂和计算资源需求量大的软件,同时这些软件在车辆上必须完全兼容和绝对安全。在未来,随着汽车电子及软件功能的大幅增长,最终可能向基于中央计算机的车辆集中式电子电气架构,甚至车-云协同控制发展。对于自动驾驶域控制器或计算平台这种控制器,Classic Autosar无法满足其需求。

在这样的趋势下,需要一高度灵活、高性能且支持HPC、动态通讯等特性的新软件架构平台。

为应对未来汽车的各种主流趋势,如自动驾驶、车联网、新能源等新应用和新需求,支持车辆各种完全不同的架构,Adaptive AUTOSAR 平台应运而生。

Adaptive AUTOSAR平台将是汽车ECU单元的未来基础,其关键优势在于其分布式工作模式,可在独立开发ECU应用时互不影响。

Adaptive Autosar主要提供高性能的计算和通信机制,并提供灵活的软件配置,比如支持OTA软件更新。那些专门为Classic Autosar定义的功能,比如电信号和专用总线系统信息的获取,可以集成到Adaptive Autosar中,但不是标准化的重点。

Adaptive Autosar规定了运行时的系统架构、平台的构成以及它所提供的功能和接口。它还规定了用于开发此类系统的机器可读模型。

Adaptive Autosar架构

Adaptive Autosar架构如下:主要包括硬件/虚拟机层、基础层、服务层和应用层。

Adaptive Application是多进程且可处于不同的执行状态,Manifest是arxml类型的文件,其主要包含平台相关的信息,例如恢复操作以及与服务或库相关的依赖关系(说实话到这我都感觉基本是ROS的架构了),Adaptive Autosar基础模块在布置和更新应用时会读取该文件,Instance 配置文件主要包含静态的信息,如版本信息等。

1、ara::com---通讯管理接口

其可实现应用之间的函数调用和事件发送

服务请求:双向数据流,即发送请求者会收到服务端的反馈,可支持多对1的服务请求,即单个服务可被不同客户端调用,客户端可串行或并行进行反馈,具体流程如下:

事件发送:由客户端发起,单向数据流。即数据只可从服务端向客户端流动,支持单个服务向多个客户端的事件发送,流程如下:

2、ara::em---执行管理

控制器启动阶段:主要进行OS的启动,检查安装的应用,如扫描应用的manifest文件,并负责应用的启动(fork(),exec())。

控制器运行阶段:使应用运行在状态机所期望的状态,并监测状态机状态的改变和进程的终止。

3、ara::diag---诊断管理

4、ara::per---存储管理

其主要对非易失性存储器进行操作,实现流存储及对关键数据的存储。

Classic Autosar与Adaptive Autosar的比较

当前汽车控制器,如ECU与其他功能或信息娱乐性控制器有明显的不同,基于Autosar经典平台开发的汽车控制器,具有如下特点:

1、硬实时,可在us时间内完成事件的实时处理,硬实时任务必须满足最后期限的限制,以保证系统的可靠运行。

2、高功能安全等级,其可达到ASIL-D的安全等级。

3、对CPU、RAM或Flash等资源具有较低的占用率。

4、软件功能通常是固化不可动态变更的。

而信息娱乐性控制器,则正好与上相反,其一般会占用较大的硬件资源,且一般不具有实时性,因其一般运行在嵌入式PC上,如LINUX,而不是汽车级操作系统上,所以其即使出现故障也不会造成严重的安全事故。而Apdative Autosar则是连接这两者的桥梁,其具有如下特点:

1、软实时,具有毫秒级内的最后期限,且偶尔错过最后期限也不会造成灾难性后果。

2、具有一定的功能安全要求,可达到ASIL-B或更高。

3、与经典平台不同的是,它更适用于多核动态操作系统的高资源环境,如QNX。

Adaptive Autosar与Classic Autosar相比,虽实时性要求有所降低,但在保证一定功能安全等级的基础上,大大提高了对高性能处理能力的支持,以支持智能互联应用功能的开发,因此C++将成为Adaptive Autosar平台的主要开发语言。

Adaptive Autosar的出现并而是针对不同的应用场景升级,Classic Autosar平台支持高安全性和高实时性的应用场景,因此对于深度嵌入式的软件功能需部署运行在经典平台上;而Adaptive Autosar则支持大数据的并行处理,所以对于高性能运算的功能则需要运行在Adaptive平台上。

 

   
次浏览       
相关文章

企业架构、TOGAF与ArchiMate概览
架构师之路-如何做好业务建模?
大型网站电商网站架构案例和技术架构的示例
完整的Archimate视点指南(包括示例)
相关文档

数据中台技术架构方法论与实践
适用ArchiMate、EA 和 iSpace进行企业架构建模
Zachman企业架构框架简介
企业架构让SOA落地
相关课程

云平台与微服务架构设计
中台战略、中台建设与数字商业
亿级用户高并发、高可用系统架构
高可用分布式架构设计与实践
最新活动计划
LLM大模型应用与项目构建 12-26[特惠]
QT应用开发 11-21[线上]
C++高级编程 11-27[北京]
业务建模&领域驱动设计 11-15[北京]
用户研究与用户建模 11-21[北京]
SysML和EA进行系统设计建模 11-28[北京]
 
最新文章
架构设计-谈谈架构
实现SaaS(软件及服务)架构三大技术挑战
到底什么是数据中台?
响应式架构简介
业务架构、应用架构与云基础架构
最新课程
软件架构设计方法、案例与实践
从大型电商架构演进看互联网高可用架构设计
大型互联网高可用架构设计实践
企业架构师 (TOGAF官方认证)
嵌入式软件架构设计—高级实践
更多...   
成功案例
某新能源电力企业 软件架构设计方法、案例与实践
中航工业某研究所 嵌入式软件开发指南
某轨道交通行业 嵌入式软件高级设计实践
北京 航天科工某子公司 软件测试架构师
北京某领先数字地图 架构师(设计案例)
更多...