【物联网中间件平台-04】YFIOs驱动开发指南-网络技术-火龙果软件工程

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【物联网中间件平台-04】YFIOs驱动开发指南

作者叶帆，火龙果软件发布于：2014-01-08

1 YFIOs简介

YFIOs就是YFSoft I/OServer的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式接入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 驱动开发

2.1 YFIOs SDK安装

请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建驱动项目

选择YFIOs Driver模板进行驱动开发。

2.3代码模板

 public DriverInfo GetDriverInfo()
    {
        DriverInfoinfo = new DriverInfo();
        //驱动名称
        info.Name = this.Name;
        //版本号
        info.Ver = "V1.0.0";
        //说明
        info.Explain = "虚拟串口设备";
        //开发者
        info.Developer = "yefan";
        //开发日期
        info.Date = "2011-10-18";
        //自动化标志
        //0 bit 0 - 系统为你初始化通信接口 1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化
        //1 bit 0 - 无操作                  1 - 由驱动程序本身完成IO变量添加
        //2~31 bit 备用   
        info.AutoFlag = 0;
        //ConnMode-Manufacturer-DeviceType是驱动的唯一标识
        //通信方式
        info.ConnMode = DeviceConnMode.SerialPort;
        //制造商
        info.Manufacturer = "YFSoft";
        //设备的类型
        info.DeviceType = "VirtualDevice";
        //端口配置
        info.PortAddrExplain = "串口号:";
        info.PortAddrValue = "COM1|COM2|COM3|COM4|COM5|COM6|COM7|COM8";
        info.PortConfigExplain = "串口参数:";
        info.PortConfigValue = "9600,n,8,1";
        //设备配置
        info.DeviceAddrExplain = "";
        info.DeviceAddrValue = "";
        info.DeviceConfigExplain = "";
        info.DeviceConfigValue = "";
        info.ItemExplain = new string[1];
        info.ItemValue = new string[1];
        info.ItemExplain[0] = "数据类型:";
        info.ItemValue[0] = "V|CommState";
        returninfo;
    }

代码模板会自动生成如上代码。

这是一个虚拟串口设备的模板，可以根据实际传感器的特点和接口进行相关参数配置。

2.4 Hello world

我们在OnRun函数里，添加如下代码：

public int OnRun(Devicedv, IOperate op, objectarg)
 {
        if(dv.DebugMode != 0) op.Print(MessageType.SysDebug,"OnRun", this.Name);
        op.Print(MessageType.Information, "HelloWorld!!!", this.Name);
        return0;
 }

2.5 驱动测试

2.5.1 驱动编译加载

编译上述代码，把YFIOsDriver1\bin\Debug\le目录下的YFIOsDriver1.dll和YFIOsDriver1.pe文件拷贝到C:\Program Files (x86)\YFIOs\YFIOsManager\Driver目录。

然后运行YFIOsManager.exe软件。

在驱动列表中，可以看到刚编写的驱动信息（如上图所示）。

2.5.2 添加用户设备

单击树形控件中的【用户设备】项，双击列表控件中的【新建…】选项，则弹出用户设备窗体。

我们选择串口驱动下的VirtualDevice驱动，也就是我们刚编写的那个驱动。

我们命名为“HelloDevice”，串口号我们选择COM3，然后保存。

2.5.3 配置项目属性

单击树形控件中的【项目属性】选项，双击列表控件中配置数据，则弹出如下界面，默认情况下，用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。

我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试

保存项目后，单击【调试】->【部署】菜单（或单击部署图标）进行项目部署。

2.5.5 项目运行

单击【调试】->【启动】菜单（或单击启动图标）让项目开始运行。

从信息输出窗口中，可以看到，驱动已经正确加载，也输出了 Hello World!!!

3 驱动调试

虽然编写的驱动可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试，但是如果驱动比较复杂，这种调试方法还是不太理想。
因此我们构建一个TinyIOsEmulator，在Visual Studio2010环境里进行驱动调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET MicroFramework程序，所以调试的时候，需要把系统设置为.NETMicro Framework系统模式。

确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator

TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的驱动。

测试的主要代码如下：

 public class YFIOsEmulator
    {
        YFIOSios = new YFIOS();
        Devicedevice = new Device();
        public void Run()
        {
            IDrivermd = TestVirtualDevice();
            md.OnLoad(device, ios.operate, null);
            while (true)
            {
                md.OnRun(device, ios.operate, null);
                Thread.Sleep(3000);
            }
        }
 
        public IDriver TestVirtualDevice()
        {
            device.PortAddr = 1;
            device.PortConfig = "9600,n,8,1";
            device.DebugMode = 0;
            device.DeviceAddr = 0;
            device.DeviceConfig = "";
            device.IOItems = new ArrayList();
            OpenPort(device, ios.operate);
            returnnew YFIOsDriver1();
        }
 }