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本文主要介绍了云原生之kubernetes调度约束--scheduler调度器相关知识。希望对你的学习有帮助。
本文来自于CSDN，由Linda编辑、推荐。 |
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前言：
在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。但是在实际使用中，这并不满足的需求，因为很多情况下，我们想控制某些Pod到达某些节点上，这需要根据调度方式进行选择。
调度方式分为四大类：
①、自动调度：运行在哪个节点上完全由Scheduler经过一系列的算法计算得出
②、定向调度：NodeName、NodeSelector
③、亲和性调度：NodeAffinity、PodAffinity、PodAntiAffinity
④、污点（容忍）调度：Taints、Toleration
一、K8s调度约束
kubernetes是通过list-watch的机制进行每个组件的协作，保持数据同步的，每个组件之间的设计实现解耦。
1、调度过程
Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。调度考虑方向如下：
①、公平：如何保证每个节点都能被分配资源
②、资源高效利用：集群所有资源最大化被使用
③、效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作
④、灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑
2、调度的阶段
①、首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为预选策略（predicate）
②、然后对通过的节点按照优先级排序，这个是优选策略（priorities）
③、最后从中选择优先级最高的节点。
ps:预选策略的算法
①、PodFitsResources（pod匹配资源）:节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源
②、PodFitsHost（pod匹配主机名）：如果 pod 指定了 NodeName，检查节点名称是否和
NodeName 匹配
③、PodFitsHostPorts（pod匹配端口）：节点上已经使用的 port 是否和 pod
申请的 port 冲突
④、PodSelectorMatches：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点
⑤、NoDiskConflict：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume
不冲突，除非它们都是只读
二、“重启”策略
重启策略(restartPolicy)：当Pod 中的容器退出时通过节点上的 kubelet 重启容器（默认策略），适应与pod中的所有容器
重启得到方式：
1、Always：当容器终止退出后，总是重启容器，默认策略
2、onFailure：当容器异常退出（退出状态码非0）时，重启容器；正常退出则不重启容器
3、Never：当容器终止退出后，从不重启容器
查看重启策略的方法及以yaml文件的方式修改：可进行直接修改。
| [root@master
~]# kubectl edit pods nginx-ceshi-789db4b458-7dhlv |
 例如：修改nginx的版本号
| [root@master
~]# kubectl describe pods nginx-ceshi-789db4b458-7dhlv
###查看pod的详细信息 |
三、建立POD的详细过程创建过程： 
①、 pod在启动后，Controller Manager（运行在 Master），Scheduler（运行在
Master），kubelet（运行在 Node），他们都会监听（Watch）ApiServer发生的事件；
②、 用户通过 kubectl 或其他 API 客户端提交请求给 APIServer 来建立一个 Pod
对象副本；
③、APIServer 尝试着将 Pod 对象的相关元信息存入 etcd 中，待写入操作执行完成，APIServer
即会返回确认信息至客户端；
④、当 etcd 接受创建 Pod 信息以后，会发送一个 Create 事件给 APIServer；
⑤、此时处于监听状态的scheduler（调度器），会向api-server请求后端资源信息，然后根据预选、优选策略，选定创建POD的节点，并将信息返回至api-server；
⑥、由于 Controller Manager 一直在监听（Watch，通过https的6443端口）APIServer
中的事件
。此时 APIServer 接受到了 Create 事件，又会发送给 Controller Manager；
⑦、Controller Manager 在接到 Create 事件以后，调用其中的 Replication
Controller
来保证 Node 上面需要创建的副本数量。一旦副本数量少于 RC 中定义的数量，RC 会自动创建
副本。总之它是保证副本数量的 Controller；
⑧、在 Controller Manager 创建 Pod 副本以后，APIServer
会在 etcd 中记录这个 Pod 的详细信息。
四、调度方式
1、指定调度节点
ps：当指定调度节点后，在创建POD的时候会跳过scheduler，该匹配规则则属于强匹配，即使该节点配置了污点，污点也发挥不了作用。
| [root@master
scheduler]# kubectl get pods -o wide |
 2、通过label-selector机制选择节点，由调度器调度策略匹配
label，然后调度 Pod 到目标节点
①给节点打上标签：
节点node01打标签：
[root@master scheduler]# kubectl label nodes node01
ceshi=a
node/node01 labeled
节点node02打标签：
[root@master scheduler]# kubectl label nodes node02
ceshi=b
node/node02 labeled |
yaml文件内容：
 查看创建POD的节点
| [root@master
scheduler]# kubectl get pods -o wide |
 3、节点标签、及删除
①、查询标签
| [root@master
scheduler]# kubectl describe nodes node02 | grep
-i ceshi=b |
 ②、修改标签
 ③、 删除标签
| [root@master
scheduler]# kubectl label nodes node02 ceshi-
###在创建的命令，去掉标 签值加上“-”号 |
 ④、通过指定标签来查找节点
| [root@master
scheduler]# kubectl get nodes -l ceshi=a ### -l代表label的意思，指定标签名 |
 五、 亲和性（pod.spec.nodeAffinity）
1、为什么需要亲和性
在k8s的默认调度规则中，节点总会偏向于把所属于一个项目的所有Pod调度在同一节点上。若是服务器配置较低的情况下，较多的Pod调度于同一节点会在眨眼之间充分占用服务器硬件资源，而导致系统负载压力过大，访问不了Pod应用的情况。
2、节点的亲和性
节点亲和性（nodescheduler）：基于节点的标签来限定Pod可以被调度到哪些节点上，让k8s集群自动进行负载均衡，提高性能。
①、节点亲和的两种类型：(pod.spec.nodeAffinity)
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略（记忆软屁，p打头即为软策略）
软策略：目标节点最好能满足此条件
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略
硬策略：目标节点必须满足此条件
3、Pod的亲和性
①、pod点亲和的两种类型：(pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity)
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略
4、键值运算关系
①、In：label 的值在某个列表中
②、NotIn：label 的值不在某个列表中
③、Gt：label 的值大于某个值
④、Lt：label 的值小于某个值
⑤、Exists：某个 label 存在
⑥、DoesNotExist：某个 label 不存在
5、硬亲和策略测试
①、查看每个节点的标签
 ②、 创建Yaml文件，创建POD
设置了一个标签，设置的键值关系为notin
 查看建立在哪个节点之上
| 查看调度过程，查看event事件：
[root@master scheduler]# kubectl
describe pods affinity
|
 6、软亲和测试
①、查看节点的所有标签
 ②、编写yaml文件
| [root@master
scheduler]# kubectl apply -f pod2.yaml
pod/affinity created |
③、创建结果
 ④、查看pod的详细信息
| [root@master
scheduler]# kubectl get pods -o wide |
六、污点和容忍
1、概括
污点，它使节点能够排斥一类特定的 Pod。Taint 和 Toleration 相互配合，可以用来避免
Pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个 taint ，这表示对于那些不能容忍这些
taint 的 Pod，是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 Pod 上，则表示这些
Pod 可以（但不一定）被调度到具有匹配 taint 的节点上。
使用 kubectl taint 命令可以给某个 Node 节点设置污点，Node 被设置上污点之后就和
Pod 之间存在了一种相斥的关系，可以让Node 拒绝 Pod 的调度执行，甚至将 Node 已经存在的
Pod 驱逐出去。
2、每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect
描述污点的作用
当前 taint effect 支持如下三个选项：
①、NoSchedule：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
②、PreferNoSchedule：表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node
上
③、NoExecute：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上，同时会将
Node 上已经存在的 Pod 驱逐出去
3、设置污点（NoSchedule）
| [root@master
scheduler]# kubectl taint node node01 ceshi=abc:NoSchedule
## 在node01上设置污点 |
| [root@master
scheduler]# kubectl create deployment nginx-noschedule
--image=nginx --port=80 --replicas=3 |
节点node01上有污点，新建pod都不在node01上建立
4、删除污点
| [root@master
scheduler]# kubectl taint node node01 ceshi- ###
标签不带标签值后面加“-” 即可删除 |
删除一个副本，实验是否会在node01上创建
| [root@master
scheduler]# kubectl delete pod nginx-noschedule-545d5b4b4b-49cj4 |
 5、配置污点（NoExecute）
| [root@master
scheduler]# kubectl taint node node02 ceshi-noexecute=a:NoExecute
##配置了污点且具有驱逐，配置成功之后，把节点上所有的pod都驱逐出去
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 6、配置容忍
设置了污点的 Node 将根据 taint 的三种模式:NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute
和 Pod 之间产生互斥的关系，Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。但我们可以在 Pod
上设置容忍(Tolerations)，意思是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在，可以被调度到存在污点的
Node 上。
| ###
node01打污点（驱逐）
[root@master scheduler]# kubectl
taint node node01 check=mycheck:NoExecute
node/node01 tainted
### node02打污点（驱逐）
### 编辑创建pod的yaml文件
[root@master scheduler]# vim
pod3.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: myapp01
labels:
app: myapp01
spec:
containers:
- name: with-node-affinity
image: soscscs/myapp:v1
### 建立pod
[root@master scheduler]# kubectl
apply -f pod3.yaml
pod/myapp01 created
### 持续观测新建pod状态
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修该yaml文件，添加容忍
| [root@master
scheduler]# vim pod3.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: myapp01
labels:
app: myapp01
spec:
containers:
- name: with-node-affinity
image: soscscs/myapp:v1
tolerations:
- key: "check"
operator: "Equal"
value: "mycheck"
effect: "NoExecute"
tolerationSeconds: 3600
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配置容忍后，含有污点的节点也能创建成功
七、Pod启动阶段
Pod 创建完之后，一直到持久运行起来，中间有很多步骤，也就有很多出错的可能，因此会有很多不同的状态
pod的创建过程中的几大步骤
（1）调度到某台 node 上。kubernetes 根据一定的优先级算法选择一台 node 节点将其作为
Pod 运行的 node
（2）拉取镜像
（3）挂载存储配置等
（4）运行起来。如果有健康检查，会根据检查的结果来设置其状态。
可能会出现的状态：
①、Pending：表示APIServer创建了Pod资源对象并已经存入了etcd中，但是它并未被调度完成（比如还没有调度到某台node上），或者仍然处于从仓库下载镜像的过程中
②、unning：Pod已经被调度到某节点之上，并且Pod中所有容器都已经被kubelet创建。至
少有一个容器正在运行，或者正处于启动或者重启状态（也就是说Running状态下的Pod不一
定能被正常访问）
③、Succeeded：有些pod不是长久运行的，比如job、cronjob，一段时间后Pod中的所有容器
都被成功终止，并且不会再重启。需要反馈任务执行的结果
④、Failed：Pod中的所有容器都已终止了，并且至少有一个容器是因为失败终止。也就是说，容
器以非0状态退出或者被系统终止，比如 command 写的有问题
⑤、Unknown：表示无法读取 Pod 状态，通常是 kube-controller-manager
无法与 Pod 通信
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